主页 / SAE 2021 国际汽车安全与测试大会 / 智能驾驶面临的安全挑战及解决思路
  • 作者
    沈骏强 福瑞泰克智能系统有限公司 首席技术官
  • 简介
    • 保障自动驾驶安全的基本要素
    • 安全驾驶策略和对事件的反应
    • 安全架构设计
    • 系统冗余性要求
    • 安全架构概貌
    • 系统失效情况下的安全降级机制
    • 对传感器失控的监控
    • 对通信失效的监控
    • 对系统失效的监控
    • 安全与智能
    • ICA和TJP的差异
    • 如何定义好场景
    • 传感器的感知范围
    • 把安全和智能有机结合的关键一步
    • 自动驾驶系统的Fallback策略
    • 简化的TJP状态转换模型
    • 总结
  • 提示
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  • 智能驾驶面临的安全挑战及解决思路.沈骏强.pdf
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