主页 / SAE 2021 国际汽车安全与测试大会 / 智能驾驶面临的安全挑战及解决思路
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作者沈骏强 福瑞泰克智能系统有限公司 首席技术官
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简介
- 保障自动驾驶安全的基本要素
- 安全驾驶策略和对事件的反应
- 安全架构设计
- 系统冗余性要求
- 安全架构概貌
- 系统失效情况下的安全降级机制
- 对传感器失控的监控
- 对通信失效的监控
- 对系统失效的监控
- 安全与智能
- ICA和TJP的差异
- 如何定义好场景
- 传感器的感知范围
- 把安全和智能有机结合的关键一步
- 自动驾驶系统的Fallback策略
- 简化的TJP状态转换模型
- 总结
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智能驾驶面临的安全挑战及解决思路.沈骏强.pdf