随着Shodan类网络空间搜索引擎的出现，基于主动探测的工控安全态势感知技术倍受研究者追捧。Shodan搜索引擎7*24小时在网络空间搜索爬取互联网外部端口数据，并且根据扫描结果实时更新数据库，这其中不乏针对工控协议的探测。ZMap、MASSCAN等基于异步无状态扫描工具的出现，使得快速探测整个IPV4空间变成可能，加上基于工控设备通信协议的识别探测，则可以迅速在网络空间中定位工控系统。 网
